Lecture 11: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Trajectory Optimization"
Conférence 11: MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Optimisation de trajectoire"
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Automatique & Robotique
Lecture 10: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Lyapunov/Sums-of-Squares for Control"
Cours 10 : MIT 6.832 Robotique Sous-actionnée (Printemps 2022) | "Lyapunov/Sommes de Carrés pour le Contrôle"
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Lecture 9: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Computing Lyapunov Functions II"
Cours 9 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Computing Lyapunov Functions II"
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Lecture 8: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Computing Lyapunov Functions I"
Conférence 8 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Calcul des fonctions de Lyapunov I"
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Lecture 7: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Lyapunov Analysis I"
Conférence 7: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Lyapunov Analysis I"
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Lecture 5: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Acrobots, Cartpoles, and Quadrotors"
Conférence 5 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Acrobots, Cartpoles, and Quadrotors"
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Lecture 4: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Dynamic Programming II"
Cours 4 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Dynamic Programming II"
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Lecture 3: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Dynamic Programming I"
Cours 3 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Programmation dynamique I »
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Lecture 2: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Nonlinear Dynamics"
Cours 2 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | « Nonlinear Dynamics »
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Lecture 1: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Robot dynamics and model-based control"
Conférence 1 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Dynamique des robots et contrôle basé sur modèle"
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Lecture 23: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Tactile sensing and course wrap-up"
Conférence 23 : MIT 6.800/6.843 Robotique de manipulation (Automne 2021) | « Détection tactile et récapitulation du cours »
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Lecture 22: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Task and Motion Planning"
Conférence 22 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Planification de tâches et de mouvements »
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Lecture 16: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Motion Planning Sampling-based"
Conférence 16 : MIT 6.800/6.843 Robotique de manipulation (Automne 2021) | "Planification de mouvement basée sur l'échantillonnage"
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Lecture 15: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Motion Planning Optimization-based"
Conférence 15 : MIT 6.800/6.843 Robotique de manipulation (Automne 2021) | "Planification de mouvement basée sur l'optimisation"
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Lecture 14: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulator Control"
Cours 14 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Contrôle des manipulateurs »
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Lecture 13: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Force Control"
Cours 13 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Contrôle de la force »
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Lecture 12: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Deep Perception II"
Cours 12 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Perception profonde II »
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A Robot That Walks, Flies, Skateboards, Slacklines
Un robot qui marche, vole, fait du skateboard, fait du slackline
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Lecture 10: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter (Part 3)"
Conférence 10 : MIT 6.800/6.843 Manipulation Robotique (Automne 2021) | « Manipulation dans le Désordre (Partie 3) »
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Lecture 9: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter (Part 2)"
Conférence 9 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Manipulation dans le désordre (Partie 2) »
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Lecture 8: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter" (part 1)
Conférence 8 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Manipulation dans le désordre » (partie 1)
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Lecture 7: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Geometric Perception (Part 3)"
Conférence 7: MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | "Perception géométrique (Partie 3)"
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Lecture 4: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 2)"
Conférence 4 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (automne 2021) | "Prise et dépôt de base (Partie 2)"
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Lecture 3: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 1)"
Conférence 3: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 1)"
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Lecture 2: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Let's get you a robot!"
Cours 2 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Donnons-vous un robot ! »
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Lecture 1: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Anatomy of a manipulation system"
Conférence 1: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Anatomie d'un système de manipulation"
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Lecture 23 - Spring 2021 - Output Feedback and Course Wrap-Up
Cours 23 - Printemps 2021 - Retour de sortie et récapitulatif du cours
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Mini-Lecture 21 (Stochastic and Robust Control) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Lecture 21 (Contrôle stochastique et robuste) | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2021
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Mini-Lecture 14 (Simple Models of Running) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 14 (Modèles Simples de Course) | MIT 6.832 (Robotique Sous-Actionnée), Printemps 2021
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Lecture 16 (Learning Linear Models) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Cours 16 (Apprentissage des modèles linéaires) | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2021
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This Unstoppable Robot Could Save Your Life
Ce robot imparable pourrait sauver votre vie
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Lecture 12 (Multibody Parameter Estimation) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Conférence 12 (Estimation de paramètres multicorps) | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2021
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Lecture 11 (Policy Search) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Cours 11 (Recherche de politique) | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2021
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From Frequency Response to Bode Plot (3): Big Picture Explained
De la réponse en fréquence au diagramme de Bode (3) : Vue d’ensemble expliquée
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Mini-Lecture 10 (Trajectory Stabilization) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 10 (Stabilisation de Trajectoire) | MIT 6.832 (Robotique Sous-Actionnée), Printemps 2021
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Mini-Lecture 9 (Trajectory Optimization) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Cours 9 (Optimisation de Trajectoire) | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2021
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Mini-Lecture 8 (Lyapunov Analysis) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 8 (Analyse de Lyapunov) | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2021
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From Frequency Response to Bode Plot (2): Phase
De la réponse en fréquence au diagramme de Bode (2) : Phase
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Mini-Lecture 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
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Mini-Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
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