Automatique & Robotique

329 tuit · page 6/9

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 9: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter (Part 2)"

Russ Tedrake

13 octobre 2021 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationGrasping

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 8: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter" (part 1)

Russ Tedrake

8 octobre 2021 83 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationSimulation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 7: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Geometric Perception (Part 3)"

Russ Tedrake

6 octobre 2021 83 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Perception GéométriqueOptimisation Non ConvexeRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 4: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 2)"

Russ Tedrake

24 septembre 2021 70 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationCinématique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 3: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 1)"

Russ Tedrake

22 septembre 2021 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationAlgèbre Spatiale

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 2: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Let's get you a robot!"

Russ Tedrake

15 septembre 2021 70 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationCobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Anatomy of a manipulation system"

Russ Tedrake

10 septembre 2021 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationCours MIT

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 23 - Spring 2021 - Output Feedback and Course Wrap-Up

underactuated

19 mai 2021 75 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Retour De SortieObservateurFiltre De Kalman

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Mini-Lecture 21 (Stochastic and Robust Control) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

underactuated

12 mai 2021 45 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle RobusteContrôle StochastiqueSystèmes Dynamiques

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Mini-Lecture 14 (Simple Models of Running) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

underactuated

10 mai 2021 44 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueModèles SimplesCourse

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16 (Learning Linear Models) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

underactuated

23 avril 2021 73 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Identification De SystèmesModèles LinéairesMoindres Carrés

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

This Unstoppable Robot Could Save Your Life

Veritasium

16 avril 2021 14 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueRobot MouRecherche Et Sauvetage

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12 (Multibody Parameter Estimation) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

underactuated

2 avril 2021 76 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Estimation De ParamètresSystèmes MulticorpsIdentification De Systèmes

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 11 (Policy Search) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

underactuated

31 mars 2021 60 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueApprentissage Par RenforcementRecherche De Politiques

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

From Frequency Response to Bode Plot (3): Big Picture Explained

Vincent Chang

28 mars 2021 12 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Réponse en FréquenceDiagramme De BodeFonction De Transfert

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Mini-Lecture 10 (Trajectory Stabilization) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

underactuated

26 mars 2021 45 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueStabilisationLQR

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Mini-Lecture 9 (Trajectory Optimization) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

underactuated

19 mars 2021 61 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Optimisation De TrajectoireRobotiqueMIT

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Mini-Lecture 8 (Lyapunov Analysis) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

underactuated

17 mars 2021 65 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LyapunovSommes De CarrésRobotique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

From Frequency Response to Bode Plot (2): Phase

Vincent Chang

14 mars 2021 11 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Diagramme De BodeRéponse en PhaseFiltre Passe-Bas

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Mini-Lecture 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

underactuated

12 mars 2021 60 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LyapunovRobotiqueSystèmes Non Linéaires

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Mini-Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

underactuated

5 mars 2021 44 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalApprentissage Par Renforcement

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Mini-Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Russ Tedrake

3 mars 2021 63 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueLQRDrake

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Mini-Lecture 4 (Dynamic Programming and LQR) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

underactuated

26 février 2021 35 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Programmation DynamiqueLQRContrôle Optimal

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Mini-Lecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

underactuated

25 février 2021 34 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LQRHamilton-Jacobi-BellmanTemps Discret

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Why Robots That Bend Are Better

Veritasium

18 février 2021 10 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueRobot SoupleNASA

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

From Frequency Response to Bode Plot (1): Magnitude

Vincent Chang

31 janvier 2021 16 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Bode PlotRéponse en FréquenceFiltre Passe-Bas

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 22 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Planning Under Uncertainty, Course Summary

Russ Tedrake

4 décembre 2020 89 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiquePlanificationIncertitude

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 21 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Dexterous Manipulation

Russ Tedrake

2 décembre 2020 88 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Manipulation DextrePlanification De ContactApprentissage Par Renforcement

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 20 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Tactile Manipulation

Naveen Kuppuswamy

20 novembre 2020 88 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationCapteurs Tactiles

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Stability of Feedback (3): Problem-Solving

Vincent Chang

19 novembre 2020 10 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

StabilitéContre-RéactionAmplificateur

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 19 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Parameter Estimation and Adaptive Control

underactuated

18 novembre 2020 86 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueEstimation De ParamètresContrôle Adaptatif

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Stability of Feedback (2): Bode Plot, Gain & Phase Margin Explained

Vincent Chang

14 novembre 2020 14 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

FeedbackStabilitéMarge De Phase

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Stability of Feedback (1): Stable, Oscillation, and Unstable Explained

Vincent Chang

14 novembre 2020 14 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

FeedbackStabilitéAmplificateur

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Feedback (1): Structure

Vincent Chang

13 novembre 2020 12 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

FeedbackAmplificateurContre-Réaction

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Motion Planning (Part 2)

Russ Tedrake

30 octobre 2020 88 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Planification De MouvementRobotiqueOptimisation De Trajectoire

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 15 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Motion Planning (Part 1)

Russ Tedrake

28 octobre 2020 96 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementRobotiqueCinématique Inverse

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 14 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Category-level Manipulation

Russ Tedrake

23 octobre 2020 88 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Manipulation RobotiqueReprésentation D'étatPerception

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 13 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force Control (part 2)

Russ Tedrake

21 octobre 2020 85 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Contrôle en ForceManipulation RobotiqueContrôle D'impédance

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force Control

Russ Tedrake

16 octobre 2020 86 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Contrôle en ForceManipulation Non-PréhensileRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 10 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Bin Picking (part 2)

Russ Tedrake

6 octobre 2020 87 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueBin PickingGrasping