Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRlecture13 final clip2 simple modelsunderactuated19 novembre 2014 12 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Modèles SimplesRobotiqueLocomotion
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRlecture13 final clip1 running robotsunderactuated19 novembre 2014 11 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueCourseModèles Simples
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 17 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)MIT OpenCourseWare11 novembre 2014 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiquePlanification De MouvementRRT
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 16 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)Russ Tedrake11 novembre 2014 78 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationPréhension
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 15 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)MIT OpenCourseWare11 novembre 2014 81 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueMarcheContrôle
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 13 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)MIT OpenCourseWare (via chaîne underactuated)6 novembre 2014 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueCourseModèles Simples
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 10 - clip E for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)underactuated4 novembre 2014 14 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueContrôle OptimalOptimisation De Trajectoire
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 10 - clip C for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)underactuated4 novembre 2014 15 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5OptimisationRobotiqueTrajectoire
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 10 - clip A for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)underactuated4 novembre 2014 15 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Optimisation De TrajectoireContrôle OptimalRobotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 12 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics) (updated for more consistent sound quality)underactuated31 octobre 2014 78 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueSous-ActionnéLimite Cycle
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 12 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)underactuated30 octobre 2014 78 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueSous-ActionnéeLimite Cycle
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 11 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)Russ Tedrake30 octobre 2014 78 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueMarcheSous-Actionné
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 09 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)underactuated11 octobre 2014 74 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueContrôle OptimalTrajectoire
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 08 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)Russ Tedrake7 octobre 2014 80 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Optimisation ConvexeSommes De CarrésFonctions De Lyapunov
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 06 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)MIT OpenCourseWare3 octobre 2014 79 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueContrôle Non LinéaireSystèmes Sous-Actionnés
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 01 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)Russ Tedrake26 septembre 2014 79 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueSous-ActionnéDynamique
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 04 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)Russ Tedrake20 septembre 2014 79 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueProgrammation DynamiqueÉquation De Hamilton-Jacobi-Bellman
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 03 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)underactuated13 septembre 2014 79 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Programmation DynamiqueCommande OptimaleRobotique
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 02 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)MIT OpenCourseWare13 septembre 2014 74 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Dynamique Non LinéairePenduleLinéarisation
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRI, robot: blurring the lines between mind, body and machinesRalph Etienne Cummings28 janvier 2014 18 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Prothèses NeuralesInterface Cerveau-MachineNeuromorphique